一 電動執(zhí)行器概述

　　電動執(zhí)行器是指在操控系統(tǒng)中以電為動力的一種執(zhí)行器，接受調(diào)理外表等的電信號，依據(jù)信號的大小改動操作量，使輸入或輸出操控對象的物料量或能量改動，達(dá)到主動調(diào)理目的。

在工業(yè)生產(chǎn)中，電動調(diào)理閥使用最廣泛。電動調(diào)理閥是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)理機(jī)構(gòu)（閥）兩部分構(gòu)成。閥部分在前面已有介紹，因而，在電動調(diào)理閥中只介紹電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。



電動執(zhí)行器的優(yōu)缺點

長處：電動執(zhí)行器的動力取用方便，動作活絡(luò)，信號傳輸速度快，適合于遠(yuǎn)距離的信號傳送，便于與電子計算機(jī)合作使用。

缺點：電動執(zhí)行器一般不適用與防火防爆的場合，并且結(jié)構(gòu)雜亂，價格貴。

二 電動執(zhí)行器作業(yè)原理

　　下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器和角行程電動執(zhí)行器。

　　直行程與角行程電動執(zhí)行器的作業(yè)原理是接收調(diào)理器或其它外表送來的4~20毫安的規(guī)范值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完結(jié)主動調(diào)理的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器曾經(jīng)都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的。現(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、作業(yè)原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移（推力），一個輸出轉(zhuǎn)角（力矩）。


三 電動執(zhí)行器的要求
（1）關(guān)于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩，關(guān)于輸出為直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的力，以便戰(zhàn)勝負(fù)載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長期封閉之后在敞開時往往比正常情況要費(fèi)更大的力，至于動作速度并不一定很高，由于流量調(diào)理和操控不需求太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力，電動機(jī)的輸出軸都有減速器，假如電機(jī)本身便是低速的，減速器可以簡略些。

（2）減速器或電機(jī)的傳動系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性，當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時，負(fù)載的不平衡力（例如閘板閥的自重）不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化。因而往往要用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)或電磁制動器。有了這樣的辦法，在意外停電時，閥位就能保持在停電前的方位上。


（3）停電或調(diào)理器發(fā)生毛病時，應(yīng)該能夠在執(zhí)行器上進(jìn)行手動操作，以便采納應(yīng)急辦法。為此，必須有離合器及手輪。（4）在執(zhí)行器進(jìn)行手動操作時，為了給調(diào)理器供給主動跟蹤依據(jù)（跟蹤是無擾動切換的需求），執(zhí)行器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號。這既是執(zhí)行器本身方位反應(yīng)的需求，也是閥位指示的需求。（5）為了維護(hù)閥門及傳動機(jī)構(gòu)不致因過大的操作力而損壞，執(zhí)行器上應(yīng)有限位設(shè)備和約束力或轉(zhuǎn)矩的設(shè)備。除了以上基本要求之外，為了便于和各種閥門特性合作，最好能在執(zhí)行器上具有可挑選的非線性特性。為了能和計算機(jī)合作，最好能直接輸入數(shù)字信號。近些年來還有帶PID運(yùn)算功用的執(zhí)行器，這便是所謂“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”。目前使用最廣泛的還是模擬式電動執(zhí)行器，其中以我國電動單元組合外表里的DKJ（輸出為轉(zhuǎn)角）和DKZ型（輸出為直線位移）最為普遍。

四 電動執(zhí)行器的分類

1.DKJ及DKZ型電動執(zhí)行器

　　DKJ型電動執(zhí)行器，是DDZ型電動單元組合外表中的執(zhí)行單元，它接收上位外表的操控信號，主動完結(jié)調(diào)理任務(wù)，廣泛地使用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型電動執(zhí)行器，配上相應(yīng)的電動操作器，可完結(jié)調(diào)理系統(tǒng)“手動——主動”的無擾動切換，及遠(yuǎn)方手動操作。

　　DKZ型直行程電動執(zhí)行器選用“S”型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)開發(fā)的新技術(shù)：用精細(xì)導(dǎo)電塑料電位器和國處專用集成電路組成的WF-S型方位發(fā)送器。因而，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅在可靠性、精度、負(fù)載才能、信號品質(zhì)系數(shù)等功能方面比原來產(chǎn)品有了很大進(jìn)步，并且對環(huán)境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。


2.積分式電動執(zhí)行器

　　最簡略的電動執(zhí)行器，僅僅由電容分相電路構(gòu)成，沒有前置放大器，直接靠開關(guān)的動作來操控電機(jī)。

3.滾切電機(jī)式電動執(zhí)行器

　　以普通異步電機(jī)為基本原理構(gòu)成的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小，所以執(zhí)行器里不得不用較雜亂的減速器。

4.多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器

　　多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運(yùn)動方法為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超越360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊，它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)化成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運(yùn)動速度減慢。


5.永磁低速同步電機(jī)式執(zhí)行器

　　用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成的執(zhí)行器，以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成。

6.數(shù)字式電動執(zhí)行器

　　為了直接和計算機(jī)合作，近來呈現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器，它的輸入信號是脈沖方式，伺服電機(jī)式由脈沖驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)。盡管步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系，可是脈沖數(shù)可能由于攪擾而呈現(xiàn)過錯，所以執(zhí)行器仍然要有方位反應(yīng)信號，一般也是以直流4~20mA的規(guī)范信號方式送回計算機(jī)，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)化后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。


五 電動執(zhí)行器選用須知

一、依據(jù)閥門所需的扭力承認(rèn)電動執(zhí)行器的輸出扭力

　　閥門啟閉所需的扭力決議著電動執(zhí)行器挑選多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、作業(yè)壓力等因素決議，但因閥門廠家加工精度、安裝工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所不同，當(dāng)選型時執(zhí)行器的扭力挑選太小就會造成無法正常啟閉閥門，因而電動執(zhí)行器必需挑選一個合理的扭力范圍。

二、依據(jù)所選電動執(zhí)行器承認(rèn)電氣參數(shù)

　　因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所不同，所以規(guī)劃選型時一般都需承認(rèn)其電氣參數(shù)，主要有電機(jī)功率、額定電流、二次操控回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結(jié)果操控系統(tǒng)與電動執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成作業(yè)時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器維護(hù)起跳等毛病現(xiàn)像。

電動閥門的常見操作注意事項

1 發(fā)動時，承認(rèn)離合器手柄在相應(yīng)方位。
2 假如是在操控室操控電動閥，把轉(zhuǎn)化開關(guān)打大REMOTE方位，然后經(jīng)過SCADA系統(tǒng)操控電動閥的開關(guān)。
3假如手動操控，把轉(zhuǎn)化開關(guān)打在LOCAL方位，就地操作電動閥的開關(guān)，電動閥開到位或者關(guān)到位的時候它會主動中止作業(yè)，最后把運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化開關(guān)打到中心方位。
4 選用現(xiàn)場操作閥門時，應(yīng)監(jiān)督閥門開閉指示和閥桿運(yùn)轉(zhuǎn)情況，閥門開閉度要符合要求。
5 選用現(xiàn)場操作全封閉閥門時，在閥門關(guān)到位前，應(yīng)中止電動關(guān)閥，改用微動將閥門關(guān)到位。
6 對行程和超扭矩操控器整定后的閥門，初次全開或全關(guān)閥門時，應(yīng)注意監(jiān)督其對行程的操控情況，如閥門開關(guān)到方位沒有中止的，應(yīng)立即手動緊迫停機(jī)。 　　
7 在開、閉閥門過程中，發(fā)現(xiàn)信號指示燈指示有誤、閥門有異常響聲時，應(yīng)及時停機(jī)檢查。 　　
8 操作成功后應(yīng)封閉電動閥門的電源。 　　
9 同時操作多個閥門時，應(yīng)注意操作順序，并滿足生產(chǎn)工藝要求。 　　
10敞開有旁通閥門的較大口徑閥門時，若兩頭壓差較大，應(yīng)先翻開旁通閥調(diào)壓，再開主閥：主閥翻開后，應(yīng)立即封閉旁通閥。 　　
11 收發(fā)清管球（器）時，其經(jīng)過的球閥必須全開。 　　
12 操作球閥、閘閥、截止閥、蝶閥只能全開或全關(guān)，嚴(yán)禁作調(diào)理用。 　　
13電磁動閥門操作時，按它的發(fā)動電鈕，閥門敞開。切斷電薄，閥辯憑借流體本身壓力或加上彈簧壓力，把閥門封閉。